Kílódé tí "Awọ" àwọn Rọ́bọ́ọ̀tì Iṣẹ́ Ilé fi nílò Ìyípadà Ohun Èlò?
Bí àwọn ilé-iṣẹ́ ìmọ̀-ẹ̀rọ ṣe ń gbìyànjú láti jẹ́ kí àwọn robot iṣẹ́ ilé jẹ́ kí ó gbọ́n síi kí ó sì wà ní ìṣọ̀kan pẹ̀lú àyíká ilé, ìpèníjà pàtàkì kan tí a kò kà sí pàtàkì máa ń yọjú: ojú ilẹ̀ àti àwọn ẹ̀yà ara robot náà. Àwọn ẹ̀yà ara wọ̀nyí, tí ó fara kan awọ ara àwọn olùlò, àwọn ohun èlò ilé, àti onírúurú ilẹ̀, kìí ṣe pé ó ṣe pàtàkì fún ààbò ọjà àti pípẹ́ nìkan ni, ṣùgbọ́n ó tún ṣe pàtàkì sí ìrírí olùlò. Àwọn ohun èlò ṣíṣu tàbí rọ́bà ìbílẹ̀ sábà máa ń fipá mú àwọn olùṣe apẹẹrẹ láti ṣe àdéhùn, wọ́n ń gbìyànjú láti fi ìrírí tí ó rọrùn fún awọ ara hàn, iṣẹ́ tí ó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé ní àwọn ipò omi tàbí tí ó rọ̀, àìlera fún ìgbà pípẹ́, àti àtúnlò àyíká.
Ibí gan-an ni Si-TPV ti fi ìníyelórí rẹ̀ hàn gẹ́gẹ́ bí elastomer ìran tó ń bọ̀. Ó ṣeé ṣe láti mọ tààrà sí àwọn ẹ̀yà ara elastomer tó díjú tàbí kí a so wọ́n pọ̀ mọ́ àwọn ike tàbí irin mìíràn nípasẹ̀ ìmọ́tótó tó pọ̀ jù, ète pàtàkì rẹ̀ ṣe kedere: láti fún àwọn robot ní ìrírí ìfọwọ́sowọ́pọ̀ tó gbẹ, tó mọ́lẹ̀, tó ní ààbò, tó sì le koko — bíi ti awọ ara ènìyàn fúnra rẹ̀.
Àwọn Ààlà Tí Ó Wà Nínú Ìmọ́lẹ̀ Abẹ́rẹ́ Àti Àwọn Ohun Èlò Tí Ó Lò Jù: Àjà Iṣẹ́ Tí Kò Lè Yẹra fún
Kí Si-TPV tó bẹ̀rẹ̀, ilé iṣẹ́ náà gbẹ́kẹ̀lé àwọn irú ohun èlò wọ̀nyí ní pàtàkì láti lè fi ọwọ́ kan nǹkan àti iṣẹ́—ọ̀kọ̀ọ̀kan wọn ní àwọn àìlera iṣẹ́ tirẹ̀:
Àwọn Elastomers Thermoplastic (TPE):Bó tilẹ̀ jẹ́ pé ó rọrùn láti ṣe àtúnṣe, ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn ohun èlò TPE sábà máa ń ní ìrísí ojú ilẹ̀ tí ó lẹ́wà, èyí tí kì í ṣe pé ó máa ń fa eruku àti irun nìkan ni, ṣùgbọ́n ó tún máa ń dín agbára ìyọ́kúrò kù ní àwọn ipò ọ̀rinrin. Jù bẹ́ẹ̀ lọ, agbára ìyọ́kúrò wọn àti ìfarapa wọn kéré. Lẹ́yìn lílò fún ìgbà pípẹ́, ojú ilẹ̀ náà lè di dídán tàbí kí ó tilẹ̀ bàjẹ́, èyí tí yóò ba ìrísí àti ààbò jẹ́.
Polyurethane Thermoplastic (TPU):A mọ TPU fún agbára ìdènà ìfọ́ra tó ga jùlọ àti agbára rẹ̀. Síbẹ̀síbẹ̀, nígbà tí a bá fẹ́ ìrírí ìfọwọ́kàn tó rọ, ó sábà máa ń ṣòro láti rí ìwọ́ntúnwọ̀nsì tó dára jùlọ láàárín líle àti ìrọ̀rùn. Àwọn àgbékalẹ̀ TPU rírọ kan lè gbára lé àwọn àfikún molecule díẹ̀ tàbí àwọn àtúnṣe plasticizing láti ní agbára díẹ̀, èyí tó lè yọrí sí epo ojú ilẹ̀, ìrọ̀rùn, àti àbàwọ́n sí àga tàbí awọ ẹni tó ń lò ó nígbà tó bá yá.
Rọ́bà Silikoni olomi (LSR):LSR n pese didara ifọwọkan to tayọ ati iduroṣinṣin to dara julọ kọja iwọn otutu ti o gbooro. Sibẹsibẹ, iṣiṣẹ rẹ nigbagbogbo nilo awọn ohun elo amọda abẹrẹ omi pataki ati awọn iyipo imularada gigun, eyiti o le ja si ṣiṣe iṣelọpọ ti o kere si ati awọn idiyele gbogbogbo ti o ga julọ. Ni afikun, botilẹjẹpe LSR le ṣaṣeyọri ifọmọ si awọn ṣiṣu imọ-ẹrọ bii ABS, PC, tabi PA nipasẹ lilo awọn atupalẹ tabi awọn ipele ti o ni ara-ara, awọn ọna wọnyi nigbagbogbo kan awọn ohun elo pataki, awọn igbesẹ ṣiṣe afikun, ati iṣakoso substrate ti o muna. Eyi le ṣe opin irọrun apẹrẹ ati mu iye owo eto lapapọ pọ si.
TPV ìbílẹ̀ (tí ó sábà máa ń jẹ́ ti PP/EPDM): Àwọn ètò TPV àdánidá máa ń fúnni ní agbára ìdènà ojú ọjọ́ àti ìrọ̀rùn tó dára. Síbẹ̀síbẹ̀, ìrísí ojú wọn sábà máa ń le koko díẹ̀, èyí tó mú kí ó ṣòro láti ní ìrísí tó dára, tó mọ́, àti tó gbẹ tí ó jọ ti àwọn elastomers tí a fi silicone ṣe. PP/EPDM TPV sábà máa ń fi agbára ìdènà tó dára hàn sí àwọn epo tí kì í ṣe polar, síbẹ̀ ó lè ní ìwúwo tàbí ìbàjẹ́ ojú ilẹ̀ nígbà tí a bá fi àwọn ohun ìfọṣọ, àwọn èròjà ìṣaralóge, tàbí àwọn ohun olómi polar tí a sábà máa ń rí ní àyíká ilé.
Ìpèníjà tí ó wọ́pọ̀ pẹ̀lú àwọn ohun èlò wọ̀nyí ni agbára wọn láti dé apá kan nínú àyẹ̀wò àwọn ohun tí a béèrè fún. Ṣíṣe àtúnṣe fún àìlera kan sábà máa ń wá pẹ̀lú ìnáwó agbára mìíràn.
Si-TPV: Ojutu Apapo Ti O Bibẹrẹ Lati Eto Molekula
Ìmúdàgba Si-TPV wá láti ìpele “erékùṣù òkun” àrà ọ̀tọ̀ rẹ̀—ìṣètò kan tí ó ń gbé àwọn àǹfààní rẹ̀ lárugẹ ju àwọn ohun èlò ìbílẹ̀ lọ, èyí tí ó mú kí ó bá àwọn ohun tí ó ń béèrè fún àwọn robot iṣẹ́ abẹ́lé mu:
Tactivity ati Abo ti o tayọ lati inu Silikoni:Si-TPV jogún àwọn ànímọ́ ojú tí ó rọrùn fún awọ ara àti tí ó gbẹ nípa ti ara ti silikoni. Nígbà tí a bá lò ó fún àwọn ilé robot, àwọn ibi ìfọwọ́sowọ́pọ̀, tàbí àwọn ẹ̀yà ara tí ó fara kan awọ ara, ó ń ṣe àgbékalẹ̀rírọ̀ nígbà gbogbo, rírọ̀ bí awọ aratí ó lòdì sí lílé àti fífà eruku mọ́ra, tí ó mú kí ìtùnú ìbánisọ̀rọ̀ àti ìwòye tó ga jùlọ pọ̀ sí i gidigidi.
Iduroṣinṣin ati Iduroṣinṣin Iyika Wet Slip Revolutionary:Ipele ti o ni silikoni, ti o ni awọn agbegbe microscale silicone elastomer ninu eto okun-erekusu, pese oju ilẹ gbigbẹ ati ti ko ni tackle nipa ti ara, agbara oju ilẹ kekere, ati awọn abuda interfacial ti o duro ṣinṣin. Nitori naa, Si-TPV n ṣafihan ihuwasi ija ti o ni ibamu ni awọn ipo tutu tabi ọriniinitutu. Nigbati a ba darapọ mọ apẹrẹ awọ oju ti o yẹ,Si-TPVle mu igbẹkẹle fifa soke lori awọn ilẹ didan, ti o ṣe alabapin si iṣẹ ailewu ati iduroṣinṣin diẹ sii ti awọn roboti iṣẹ ile ni awọn ibi idana ounjẹ, awọn baluwe, ati awọn agbegbe ti o jọra.
Agbara Àbàwọ́n Tó Ga Jùlọ àti Ìrísí Pípẹ́:Ojú ilẹ̀ tó nípọn tí ohun èlò náà ní agbára tó ga láti kojú àbàwọ́n tó wọ́pọ̀ (fún àpẹẹrẹ, òróró, omi) ó sì jẹ́ kí ó rọrùn láti fọ. Àìfaradà UV àti agbára ìfọ́ rẹ̀ máa ń jẹ́ kí ìrísí robot náà má ṣe yíyọ àti lílo rẹ̀ nígbà tó bá yá, ó sì máa ń mú kí ó rí bíi tuntun àti iṣẹ́ tó ń gbé dídára ọjà náà lárugẹ.
Ko si Ewu Iṣilọ pẹlu Atunlo Ayika ti o dara fun Eko:Gẹ́gẹ́ bí ohun èlò thermoplastic pátápátá, Si-TPV mú àwọn àníyàn kúrò lórí plasticizer tàbí ìṣíkiri molecule kékeré nígbà tí a bá ń ṣe iṣẹ́ tàbí lílò, èyí tí ó ń dènà ìbàjẹ́ àyíká tàbí ewu àléjì olùlò. Ní àfikún, a lè tún àwọn sprues àti àwọn ẹ̀yà ara tí ó wà ní ìparí ìgbésí ayé ṣe tààrà, èyí tí ó bá ìdàgbàsókè ìdúróṣinṣin nínú àwọn roboti mu.
Iṣẹ́ àgbékalẹ̀ àti òmìnira àwòrán tí kò ní ìfiwéra:Si-TPV gba laaye fun imudana abẹrẹ taara ti awọn ẹya ti o nira pẹlu ṣiṣe iṣelọpọ giga. Ni pataki julọ, o ṣe afihan ibamu ti o gbooro, ṣiṣẹda awọn asopọ ti ara ti o lagbara pẹlu awọn pilasitik imọ-ẹrọ oriṣiriṣi - mejeeji polar (fun apẹẹrẹ, PC, ABS, PA) ati non-polar (fun apẹẹrẹ, PP, PE). Eyi fun awọn apẹẹrẹ ni ominira lati ṣẹda awọn akojọpọ "skeleton ti o lagbara + dada ifọwọkan rirọ", ti o ṣajọpọ ọpọlọpọ awọn iṣẹ ati awọn iriri sinu apakan kan, nitorinaa o rọrun apejọ ati dinku awọn idiyele gbogbogbo.
Fún ilé iṣẹ́ roboti iṣẹ́ ilé, tí ó wà ní bèbè ìgbawọlé gbogbogbòò, ìdíje yóò gbòòrò ju àwọn ẹ̀rọ àti àkójọ àwọn ẹ̀yà ara lọ títí dé ìrísí, ààbò, àti ìgbẹ́kẹ̀lé tí a fi sínú gbogbo ìbáṣepọ̀ ènìyàn àti ẹ̀rọ.
Yíyan Si-TPV ju yíyan elastomer tó ga jù lọ—ó jẹ́ gbígbà ìmọ̀ ọgbọ́n ọjà tó ń wo iwájú: ṣíṣe àkópọ̀ ìrírí olùlò tó tayọ láìsí ìṣòro, ṣíṣe àtúnṣe àyíká tó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé, àti ṣíṣe àgbékalẹ̀ àyíká tó ní ìlera sínú “awọ̀” robot náà nípasẹ̀ ìmọ̀ sáyẹ́ǹsì ohun èlò tó ti pẹ́.
Èyí fún àwọn ilé iṣẹ́ ní ìpìlẹ̀ ohun èlò tó lágbára ṣùgbọ́n tó jẹ́ tuntun fún ṣíṣẹ̀dá àwọn robot tó yàtọ̀ síra, tó sì ní agbára gíga tó ní àwòrán tó dá lórí ènìyàn.kan si wa nipasẹamy.wang@silike.cntabi ṣe abẹwo siwww.si-tpv.comṢawari bi o ṣe le ṣafikun Si‑TPV sinu awọn agbekalẹ rẹ loni.








































3.jpg)






